參加2014年第四屆中國（南昌）智能博覽會感想

8月15日，機器人研發中心參加了2014年第四屆中國（南昌）智能博覽會。本屆智博會以“智能體驗、智慧生活”為主題，展品范圍涉及智慧城市、智能裝備制造、智能家居和智能航空四大部分。是迄今四屆展會中參展規模最大的一屆，具有學術層次高、展品范圍廣、智能程度深、互動亮點多的特點。

本次參展的重點放在智能裝備制造展區。智能裝備制造展區以推動業內高端技術交流、優化升級產業結構為宗旨，全面展示了裝備制造業領域機械設備及產品。通過與工業機器人和相關產品的參展廠家進行交流，了解當前國內外工業機器人發展現狀，得到了許多與產品開發相關的信息，是一次收獲很大的參展之行。通過這次展會可以看出，目前我國從事工業機器人行業的企業，幾乎都是在依靠進口整機或零部件進行裝配，配以自主研發或外購的控制系統來發展，其中減速器幾乎全部進口于日本。在展會上唯一看到的機器人減速器還很不成熟，精度和回程誤差與日本相比還差的很遠。國內還沒有能進行減速器自主研發，達到國外水平的廠家。說明機器人減速器的研發是我國工業機器人發展的重點和難點，同時也能反應出關節減速器和機器人的市場是巨大的，可謂機遇與挑戰并存。

機器人研發中心已經在工業機器人的核心部件—關節減速器結構方面取得突破性的進展。自主研發通過外協加工出第一臺RV減速器樣機，經過試驗臺試運轉，結構可行。通過對樣機的設計、生產與試驗分析，掌握了減速器的關鍵點，目前機器人車間正在加工生產7套樣機，在技術性能上要達到更高的標準,計劃在年底完成。（機器人研發中心   王杰）